Esther Arroyo fue elegida Miss España en 1990. A partir de aquel momento comenzó su trayectoria en televisión y cine, como presentadora en Homo Zapping y colaboradora de Sabor a ti. Su debut interpretativo fue en la serie Más que amigos, aunque su papel más destacado fue el de Ali en la serie Periodistas. Más tarde participó en otras series, siendo la última Los Serrano, a la que se incorporó en abril de 2007. En la misma época fue participante y finalista de una de la ediciones del concurso de baile ¡Mira quién baila! y presentadora del concurso El rey de la comedia junto a Edu Soto. Durante 2008 protagonizó la serie española La familia Mata. En cine ha colaborado en la película Atún y chocolate de Pablo Carbonell y en 2004 fue la voz española de Mirage en la película Los Increíbles. Sin embargo, todo se truncó en octubre de 2008 cuando sufrió un terrible accidente de coche. Este suceso frustró la carrera de la Miss España y le obligó a estar durante varios años siguiendo distintos procesos de rehabilitación, anunciando su retirada completa de la vida pública por las secuelas del accidente. En verano de 2016 reapareció en televisión volviendo a la vida pública para colaborar en la nueva temporada de Amigas y conocidas de TVE. En octubre de 2016 se incorporó como concursante de la quinta edición de Tu cara me suena en Antena 3. Además, en mayo de 2017 ficha como comentarista en Fantastic Dúo y en 2023 por el programa El Mejor en Telemadrid. Últimamente hemos podido verla en el programa El Show de Bertín.